明洪武八年(1375)置，属西宁卫，为羁縻卫。治所在撒里畏兀(今甘肃阿克塞哈萨克族自治县南)。永乐四年(1406)迁治昔儿丁(今青海茫崖行政委员会花土沟镇东北冷湖镇东北)。《明史·西域二》 安定卫：“其地本名撒里畏兀儿，广袤千里，东近罕东，北迩沙州，南抵西番。居无城郭，以毡帐为庐舍。产驼马牛羊。”正德间废。
明洪武八年(1375年)以撒里畏兀儿安定王卜烟帖木儿部置。后废。二十九年复置。初治不详，永乐四年(1406年)迁治苦儿丁(今青海大柴旦镇大、小哈尔腾河下游一带)。正德间蒙古亦不剌部迁入，安定部众散亡，遂废。
在今河北宁晋县东北。《水经·浊漳水注》：白渠 “东南流谓之百尺沟，又东南径和城北”。即此城。
在今广西龙州县西。《明一统志》 卷85太平府： 拱天岭 “在上下冻州南一十里。山峻而长，绵延百余里，东南接交趾界，峰头皆北向，因名”。
在今云南宾川县西。《清一统志·大理府》： 金龙湫 “在宾川州 (西) 百里洱河东。林木茂密，泉声混混，祷雨辄应。《明地理考》： 州西有金龙湫，流入西洱河”。
即今四川越西、甘洛二县境之越西河、漫滩河、尼日河。为大渡河支流。《方舆纪要》 卷74越嶲卫军民指挥使司： 罗罗河 “在卫南二十三里。有三源，皆出吐蕃界，合为一，东流入境。又东北合鱼洞河而入大渡河”。
在今四川石柱土家族自治县东。《明史·地理志》石砫宣慰司：“东有石砫山。”《清一统志·石砫厅》：石砫山“在厅东一百二十里，与湖北中路司接界”。
即今江苏海安县东西场镇。旧属如皋县，明、清置巡司于此。(1)在江苏省海安县中东部、栟茶运河畔。面积62平方千米。人口5.1万。镇人民政府驻西场，人口 7300。明为盐场，设西场司。后成集镇，因与东场相
元置，在今俄罗斯哈巴罗夫斯克边疆区东北黑龙江下游格林河口东北。明作虎把希站。
在今安徽绩溪县东北，为登源河上源。宋淳熙 《新安志》 卷5绩溪县： 登水 “出徣溪山，南流九十里合扬之水，入歙县界，溉田二顷”。《方舆纪要》卷28绩溪县 “扬之水” 条下： “登水在县东北八十里，出借
在今江西修水县西。《清一统志·南昌府一》：东津水“在义宁州西一百十里。源出东津山……东流入修水”。
在今浙江余姚市东南三十四里车厩乡南。《方舆纪要》卷92宁波府慈溪县：车厩山，“昔越王勾践置厩于此，停车秣马，遗迹犹存”。